FirefoxDriver

Firefoxには、GUIを持たないヘッドレスモードがあります。
画面を描画しないので

通常のFirefoxより高速で、リソースの消費も少ない
Linuxなど、GUIを持たない環境でも利用できる
バックグラウンドで処理されるのでPCを占有しない。
Seleni ...

Firefoxのプロファイル

Firefoxのユーザー毎のデータ（履歴、ブックマーク、パスワード等）は、プロファイルに保存されます。
SeleniumでFirefoxDriver(geckodriver)を動かす場合、デフォルトではプロファイルは一時ディレクトリに作成されます。